ВОПРОСЫ ТЕОРИИ / 2012

Статья посвящена проблеме выбора исходных параметров АЧХ классических цифровых БИХфильтров Баттерворта, Чебышева (I и II) и Золотарёва-Кауэра с целью получения минимальной неравномерности ХГВЗ и/или минимальной нелинейности ФЧХ в полосе пропускания. Рассмотрен ряд вопросов, а именно: как найти оптимальные параметры, какая аппроксимация является наилучшей, насколько хороши решения с квантованными коэффициентами, можно ли улучшить результаты, найденные ранее оригинальными методами аппроксимации, и как сильно влияет выбор исходных параметров на выравнивание ХГВЗ с помощью фазовых корректоров.

В статье рассматривается способ управления динамическими объектами с неизвестными математическими моделями, основанный на принципах прямого и обратного адаптивного моделирования объекта. При этом адаптивные модели в системе управления реализуются в виде трансверсальных фильтров с весовыми коэффициентами, перестраиваемыми по алгоритму наименьших квадратов в режиме реального времени. Результаты имитационного моделирования системы свидетельствуют об эффективности использования предложенных алгоритмов для адаптивного управления объектами с параметрической и структурной неопределённостью.

Рассматривается метод цифровой линеаризации датчиков, основанный на адаптивном обратном моделировании неопределённых динамических объектов. Модель датчика представляет собой весовой коэффициент, перестраиваемый по методу наименьших квадратов в режиме реального времени. Показано, что предлагаемая адаптивная структура проста в реализации и обеспечивает высокую точность линеаризации. Приведены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие эффективность предложенных алгоритмов.