РОБОТОТЕХНИКА / 2018

№5 / 2018

Весь журнал
Стр. 16

Основы вероятностного метода SLAM в робототехнике

Андрей Антонов
В статье излагаются основы метода одновременного определения местоположения мобильного робота и построения карты (SLAM) (данный метод активно развивается и широко используется при создании автономных мобильных платформ), а также рассматриваются решения задачи SLAM с использованием расширенного фильтра Калмана (EKF-SLAM) и с применением частичного фильтра (FastSLAM).

№2 / 2018

Весь журнал
Стр. 16

Интернет роботизированных вещей

Андрей Антонов
В статье представлена концепция Интернета роботизированных вещей (Internet of Robotic Things, IoRT), которая расширяет и объединяет концепции Интернета вещей (IoT) и облачной робототехники (Cloud Robotics), а также рассмотрены архитектура, лежащая в основе данной технологической парадигмы, и те преимущества, которые предоставляет IoRT.