РОБОТОТЕХНИКА / 2015

№4 / 2015

Весь журнал
Стр. 16

Теория и практика автоматического управления в робототехнике

Андрей Антонов
В статье представлены базовые понятия теории автоматического управления и рассмотрены практические моменты компьютерной реализации управления движением мобильного робота.

№1 / 2015

Весь журнал
Стр. 14

Робототехника и встраиваемые системы

Андрей Антонов
В статье представлены понятия «робототехника», «мехатроника», «встраиваемая система». Рассмотрены исторические аспекты понятий и представлены основные компоненты робототехнических систем. Освещены основные составляющие встраиваемых систем, в том числе операционные системы реального времени (RTOS).