РОБОТОТЕХНИКА / 2015
№4 / 2015
Содержание номераСтр. 16
Теория и практика автоматического управления в робототехнике
В статье представлены базовые понятия теории автоматического управления и рассмотрены практические моменты компьютерной реализации управления движением мобильного робота.
№1 / 2015
Содержание номераСтр. 14
Робототехника и встраиваемые системы
В статье представлены понятия «робототехника», «мехатроника», «встраиваемая система». Рассмотрены исторические аспекты понятий и представлены основные компоненты робототехнических систем. Освещены основные составляющие встраиваемых систем, в том числе операционные системы реального времени (RTOS).
