РОБОТОТЕХНИКА / Все номера

№5 / 2018

Весь журнал
Стр. 16

Основы вероятностного метода SLAM в робототехнике

Андрей Антонов
В статье излагаются основы метода одновременного определения местоположения мобильного робота и построения карты (SLAM) (данный метод активно развивается и широко используется при создании автономных мобильных платформ), а также рассматриваются решения задачи SLAM с использованием расширенного фильтра Калмана (EKF-SLAM) и с применением частичного фильтра (FastSLAM).

№2 / 2018

Весь журнал
Стр. 16

Интернет роботизированных вещей

Андрей Антонов
В статье представлена концепция Интернета роботизированных вещей (Internet of Robotic Things, IoRT), которая расширяет и объединяет концепции Интернета вещей (IoT) и облачной робототехники (Cloud Robotics), а также рассмотрены архитектура, лежащая в основе данной технологической парадигмы, и те преимущества, которые предоставляет IoRT.

№2 / 2017

Весь журнал
Стр. 14

Времяпролётные сенсоры для роботов и не только

Андрей Антонов
В статье представлена времяпролётная (Time-of-Flight) технология оптических сенсоров, применяемая при создании дальномеров и камер глубины, широко используемых в роботах, промышленных системах машинного зрения и сканирования объектов, а также приложениях дополненной и виртуальной реальности, в том числе и в мобильных устройствах. Представлена современная элементная база и модули, имеющиеся на рынке. Приведены рыночные перспективы технологии.

№4 / 2016

Весь журнал
Стр. 12

Сравнительный анализ плат Arduino

Владимир Бартенев
В статье проанализированы по своему составу популярные платы Arduino. Рассмотрена их эффективность, основанная на вычислении числа π методом статистического моделирования. Приведены результаты сравнительного анализа эффективности четырёх плат с разными микроконтроллерами фирмы Atmel.

№1 / 2016

Весь журнал
Стр. 10

Сканирующие лазерные дальномеры (LIDAR)

Андрей Антонов
В статье представлен общий обзор технологии лазерного сканирования объектов в пространстве, рассмотрены устройства, реализующие эту технологию и применяющиеся в мобильных робототехнических комплексах.

№4 / 2015

Весь журнал
Стр. 16

Теория и практика автоматического управления в робототехнике

Андрей Антонов
В статье представлены базовые понятия теории автоматического управления и рассмотрены практические моменты компьютерной реализации управления движением мобильного робота.

№1 / 2015

Весь журнал
Стр. 14

Робототехника и встраиваемые системы

Андрей Антонов
В статье представлены понятия «робототехника», «мехатроника», «встраиваемая система». Рассмотрены исторические аспекты понятий и представлены основные компоненты робототехнических систем. Освещены основные составляющие встраиваемых систем, в том числе операционные системы реального времени (RTOS).