РОБОТОТЕХНИКА / Все номера

В статье излагаются основы метода одновременного определения местоположения мобильного робота и построения карты (SLAM) (данный метод активно развивается и широко используется при создании автономных мобильных платформ), а также рассматриваются решения задачи SLAM с использованием расширенного фильтра Калмана (EKF-SLAM) и с применением частичного фильтра (FastSLAM).

В статье представлена концепция Интернета роботизированных вещей (Internet of Robotic Things, IoRT), которая расширяет и объединяет концепции Интернета вещей (IoT) и облачной робототехники (Cloud Robotics), а также рассмотрены архитектура, лежащая в основе данной технологической парадигмы, и те преимущества, которые предоставляет IoRT.

В статье представлена времяпролётная (Time-of-Flight) технология оптических сенсоров, применяемая при создании дальномеров и камер глубины, широко используемых в роботах, промышленных системах машинного зрения и сканирования объектов, а также приложениях дополненной и виртуальной реальности, в том числе и в мобильных устройствах. Представлена современная элементная база и модули, имеющиеся на рынке. Приведены рыночные перспективы технологии.

В статье проанализированы по своему составу популярные платы Arduino. Рассмотрена их эффективность, основанная на вычислении числа π методом статистического моделирования. Приведены результаты сравнительного анализа эффективности четырёх плат с разными микроконтроллерами фирмы Atmel.

В статье представлен общий обзор технологии лазерного сканирования объектов в пространстве, рассмотрены устройства, реализующие эту технологию и применяющиеся в мобильных робототехнических комплексах.

В статье представлены базовые понятия теории автоматического управления и рассмотрены практические моменты компьютерной реализации управления движением мобильного робота.

В статье представлены понятия «робототехника», «мехатроника», «встраиваемая система». Рассмотрены исторические аспекты понятий и представлены основные компоненты робототехнических систем. Освещены основные составляющие встраиваемых систем, в том числе операционные системы реального времени (RTOS).