Разнообразие роботов, уже созданных или ещё только находящихся на стадии разработки, впечатляет, однако и среди них выделяются очень интересные варианты – израильская команда учёных ведёт работу над проектом I-SWARM (IntelligentSmall World Autonomous Robotsfor Micro-manipulation), в ходе которого планируется создание организованного «коллектива» миниатюрных аппаратов. Размеры каждого робота всего 2 ? 2 ? 1 мм, при этом планируется, что одновременно поставленную задачу будут решать сразу тысяча подобных аппаратов, каждый из которых обладает собственным набором сенсоров и инструментов. За питание каждого робота отвечает интегрированные солнечные батареи, мощности которых вполне хватит для таких миниатюрных устройств.
Идея организации группы микро-роботов, организующих свои действия для достижения общей цели, явно подсказана поведением насекомых, и у такого решения есть существенные достоинства. Это не только возможность решения очень широкого круга задач, но и высочайшая «живучесть» всего «коллектива», когда потеря одного мини-робота практически никак не скажется на работоспособности остальных составляющих элементов, а значит, и всей системы в целом.
Сроки окончания работы исследователей над проектом I-SWARM пока точно не определены, при этом учёные пока подготовили только отдельные части каждого робота – пьезокерамический модуль движения, оптический модуль. Проведено и математическое моделирование поведения группы роботов, однако говорить о завершении проекта ещё слишком преждевременно.
Комментарии