№4 / 2016

Весь журнал
Стр. 12

Сравнительный анализ плат Arduino

Владимир Бартенев

В статье проанализированы по своему составу популярные платы Arduino. Рассмотрена их эффективность, основанная на вычислении числа π методом статистического моделирования. Приведены результаты сравнительного анализа эффективности четырёх плат с разными микроконтроллерами фирмы Atmel.

Читать статью

№1 / 2016

Весь журнал
Стр. 10

Сканирующие лазерные дальномеры (LIDAR)

Андрей Антонов

В статье представлен общий обзор технологии лазерного сканирования объектов в пространстве, рассмотрены устройства, реализующие эту технологию и применяющиеся в мобильных робототехнических комплексах.

Читать статью Скачать PDF, 771.01 КБ

№4 / 2015

Весь журнал
Стр. 16

Теория и практика автоматического управления в робототехнике

Андрей Антонов

В статье представлены базовые понятия теории автоматического управления и рассмотрены практические моменты компьютерной реализации управления движением мобильного робота.

Читать статью Скачать PDF, 305.08 КБ

№1 / 2015

Весь журнал
Стр. 14

Робототехника и встраиваемые системы

Андрей Антонов

В статье представлены понятия «робототехника», «мехатроника», «встраиваемая система». Рассмотрены исторические аспекты понятий и представлены основные компоненты робототехнических систем. Освещены основные составляющие встраиваемых систем, в том числе операционные системы реального времени (RTOS).

Читать статью Скачать PDF, 145.72 КБ